ECMA-E31315ES

ECMA-E31315ES台达电机 ECMA-E31315ES台达伺服 ECMA-E31315ES

选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？张工182-019-88309

A21：

连续工作扭矩 < 电机额定扭矩

加速时扭矩 < 电机扭矩

负载惯量 < 3倍电机转子惯量

连续工作速度 < 电机额定转速

Q22：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？

A22：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2

经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

Q23：伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载***少需要输出多少扭矩？

A23：伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m

M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距

ASD-A0121-AB

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ECMA-C30401ES

ASD-A0221-AB

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ECMA-C30602ES

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ECMA-C31020ES

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