TSB13102A-3NTA-1

TSB13102A-3NTA-1绍兴东元伺服 TSB13102A-3NTA-1规格型号 TSB13102A-3NTA-1

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1.性能：通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整定时间；

2.优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定；

3.产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控电机，保护器，变频器,PLC,触摸屏自动化电气设备一起使用，，，，数控机床等各个领域；

4.包装说明；黄皮硬纸箱，?扔兴得魇椋?形模?⑽模?瘴模?浼?校凰欧?ㄐ挪逋罚?欧?嗦肫飨撸??ο撸?缋拢??洳逋?/span>

TSTA标准型

1) 不带刹车

规格 型号

200W/多摩川电机 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C

400W/多摩川电机 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C

750W/多摩川电机 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C

300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C

400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C

TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C

TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C

550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C

550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C

1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C

1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C

1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C

1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D

1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D

2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D

3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D

4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D

5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D

4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D

5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D

7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D

2）带刹车

规格 型号

200W/多摩川电机 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C

400W/多摩川电机 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C

750W/多摩川电机 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C

300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C

750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C

1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C

1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C

1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C

2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D

3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D

TSTE经济型系列价格表

1) 不带刹车

规格 型号

50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C

100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C

300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C

400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C

TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C

TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C

550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C

550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C

1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C

1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C

1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C

1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C

2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C

2）带刹车

规格 型号

300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTE15C

750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTE20C

1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTE30C

1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTE30C

1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTE30C如果发现用户的市电电压低长期偏低，经检测光电耦合器发光二极管的两端电压降0V，且V512的基极为－1V～－2V，说明稳压控制电路正常，故障多为开关管的β值低或开关基极限流电阻阻值增大。可更换开关管或适当减小开关管的基极限流电阻。但不能采用过小阻值。否则有日后烧开关管的隐患。 理论上讲，剩余总进给量正好等于减速点所对应的剩余进给量时减速，并按预期的减速规律减速运行到定位点停止。但实际上，伺服系统正常运转时每个采样周期反馈的脉冲数是几个、十几个、几十个甚至更多，因而实际减速点并不与理论减速点重合。如图1所示，其误差等于减速前一个采样周期的脉冲数。若实际减速点提前，则按预期规律减速的速度降到很低时还未到达定位点，可能需要很长时间才能到达定位点。若实际减速点滞后于理论减速点，则到达定位点时速度还较高，影响定位精度和平稳性。为此，我们提出了分段线性减速方法。 在低速趋近定位点的过程中，设速度为V0（mm/s）