供应MHMD042P1V

MHMD042P1V4、闭环控制检测装置的改造方案

对于旧机床的感应同步器/尺，可用圆光栅和光栅尺加以替代，选型时注意检测元件与系统之间接口信号的一致性，方波信号或电压信号。若保留老的电流信号的光栅尺，则需加装电流信号到电压信号的转换装置，才能与新系统匹配，因为新系统大多不支持电流信号。

5、其它电气部件的改造方案

通常重做电气柜，并加装热交换器或电气柜空调，便于电气柜内通风、散热。与数控系统、伺服驱动系统、测量系统直接相连的电缆，要选择原装电缆，避免出现问题。若需更换行程开关、接近开关等电器元件时，需注明规格、型号和数量，以免遗漏。

上海承南自动化控制技术有限公司

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流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

（三）低振动特点：

1. 不仅自适应滤波器。而且即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

2. 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。

3. 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。同时还具有两个陷波滤波器

4. 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。

5. 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。

6. 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。

7. 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。

1、 松下A4系列伺服电机

100W(小惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003

带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003

100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003

带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003

带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003

200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003

带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003

400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003

带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003

400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003

带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003

带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003

750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003

带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003

750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型

750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型

1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530

1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003

带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型

MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型

1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型

1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003

2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003

3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003

3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003

3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003

3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003

3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003

3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1H+MFDDTA390003

4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型

MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型

MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型

4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型

2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：

100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E

100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E

带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E

带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E

200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E

带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E

400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E

带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E

400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E

带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E

带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E

插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E

750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E

带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520

1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型

1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530

1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E

1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型

1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530

1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E

1500W（中惯量）通用型

MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型

MDME152GCG+MDDHT5540E

1500W（大惯量）通用型

MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型

MHME152GCG+MDDHT5540E

1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E