库卡机器人伺服电机1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z维修

终输出频率主设定频率与辅助设定频率之和经比例合成后得出比例系数由F9.05 F9.06决定计算公式见第五章F9.05 F9.06及图5-584.1.3 变频器工作状态EV1000的工作状态分为停机状态运行状态电机参数自整定状态停机状态变频器上电初始化后若无运行命令输入或运行中执行停机命令后变频器即进入停机状态运行状态接到运行命令变频器进入运行状态电机参数自整定状态功能参数FH.09设为1或2后给变频器下达运行命令进入电机参数辨识状态参数辨识完成后进入停机状态4.1.4 变频器运行方式EV1000变频器运行方式分为五种按优先级依次为点动运行>闭环运行>PLC运行>多段速度运行>普通运行点动运行变频器在停机状态接到点动运行命令后按点动频率运行见功能码F3.13 F3.16闭环运行闭环选择功能有效F5.00=1 变频器将选择闭环运行方式即按照给定和反馈量进行PI调节见F5组功能码通过多功能端子20号功能可将闭环运行方式失效切换为较低级别的运行方式PLC运行