威科达总线伺服驱动器VEC-VC-HE EtherCAT

VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。

产品特点：

*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能

*EtherCAT总线通信速度快，达100Mbps。

*EtherCAT总线循环周期达500us。

*采用 DC同步模式，时间抖动小。

*具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。

型号参数：产品名称规格型号适配功率额定电流E总线驱动器VEC-VC-00323HE-M-E0.4-0.75KW3AE总线驱动器VEC-VC-00623HE-M-E1.5KW6AE总线驱动器VEC-VC-01223HE-M-E2.2KW12AE总线驱动器VEC-VC-00733HE-M-E1.5-4KW7AE总线驱动器VEC-VC-01233HE-M-E5.5KW12AE总线驱动器VEC-VC-01633HE-M-E7.5KW16AE总线驱动器VEC-VC-02033HE-M-E-20AE总线驱动器VEC-VC-02733HE-M-E11KW27AE总线驱动器VEC-VC-03233HE-M-EA15KW32AE总线驱动器VEC-VC-03833HE-M-EA18.5KW38AE总线驱动器VEC-VC-04533HE-M-EA22KW45AE总线驱动器VEC0-VC-06033HE-M-EA30KW60AE总线驱动器VEC-VC-07533HE-M-EA37KW75AE总线驱动器VEC-VC-09033HE-M-EA45KW90AE总线驱动器VEC-VC-11033HE-M-EA55KW110AE总线驱动器VEC-VC-15033HE-M-EA75KW150AE总线驱动器VEC-VC-17033HE-M-EA93KW170AE总线驱动器VEC-VC-21033HE-M-EA110KW210A