伺服系统 济南鑫丰 伺服系统的组成

伺服电机维修中电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修，具体应该怎么做呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家介绍。

1、绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

2、充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

3、编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，伺服系统设计，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，造成维修的难度加大。

伺服电机轴承润滑方法有哪些？英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

伺服电机轴承润滑方法：

伺服电机轴承的润滑方法可以分为脂润滑和油润滑两种。

为了使轴承很好地发挥机能，首先，伺服系统的组成，要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑，油润滑的润滑性占优势。但是，脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长，将脂润滑和油润滑的利弊比较。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。

1、伺服配线：

（1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

（2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

（3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

2、伺服参数：

（1）伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

（2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

（3）电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

（4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

3、机械系统：

（1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

（2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，伺服系统，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

（3）确认负载惯量，什么是伺服系统，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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