良源AdvanLY系列分布式远程IO系统在立体车库上的应用

立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施，它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统，它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位，是一种多空间立体化的机械式车库。其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体，是现代化的智能立体物流储运系统。其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理，是目前停车场等存车方式的发展方向。 车库主要有固定基本架构，载车托盘，同步轮，传动链等组成。构成示意图如下图所示。立体车库的主框架采用H型钢结构设计，每个车位都有存放车辆的托盘，托盘在传统系统驱动下做相应的上升或水平左右运动。这里涉及到的自动控制的设备很多。具体的控制点位可见立体车间PLC系统的分布式I/O点。立体车间PLC系统的分布式I/O点输入点

输出点

输入地址

功能

输出地址

X0

启动

Y0

电源指示灯

X1

停止

Y1

存车运行灯

X2

存取车完成

Y2

取车运行灯

X3

存车

Y3

上升指示灯

X4

取车

Y4

下降指示灯

X5

3号车位按钮

Y5

左移指示灯

X6

102车位按钮

Y6

右移指示灯

X7

4号车位按钮

Y7

异常报警

X10-X12

5-7车位按钮

Y10

1号车位横移电机通断

X13

半自动

Y11

2号车位横移电机通断

X14

自动

Y12

3号车位横移电机通断

X15

手动

X21

手动升

Y13

4号车位横移电机通断

X22

手动降

Y14

3号车位升降电机通断

X23

手动左移

Y15

4号车位升降电机通断

X24

手动右移

Y16

5号车位升降电机通断

X25-X33

1-7号位光电开关

Y17

6号车位升降电机通断

X34-X35

1-2号位左限位开关

Y20

7号车位升降电机通断

X36-X37

1-2号位右限位开关

Y21

3号防坠落电磁铁

X40-X41

3-4号位左限位开关

Y22

4号防坠落电磁铁

X42-X43

3-4号位右限位开关

Y23

5号防坠落电磁铁

X44-45

3-4号位上限位开关

Y24

6号防坠落电磁铁

X46-X47

3-4号位下限位开关

Y25

7号防坠落电磁铁

X50-52

5-7号位上限位开关

Y26-Y36

车位显示灯

X53-55

5-7号位下限位开关

Y40

变频器正转

X56-X62

3-7号位挂钩信号

Y41

变频器逆转

X63

测长传感器

Y42

变频器高速

X64

1号下限位开关

Y43

变频器中速

X65

2号下限位开关

Y44

变频器低速

X66

空1号

Y45

X67

空2号

X71

外围安全传感器

针对以上IO点在立体车库中的分布位置，采用AdvanLY系列分布式远程IO模块，就近安装在设备附近方便接线的地方，不仅可以降低PLC系统自身的成本，而且大幅降低线路敷设工程的成本，还降低了后期使用过程中线路的故障率。