六轴锡焊控制系统（ＸＨ）

★★产品概述

本系统适用于各种单、双工位锡焊机器人，并且支持视觉集成。具有界面美观、操作简单直接、运动平稳等优点。

系统可以连接到PLC组成网络控制。可以根据用户需求增加定制功能。

★★产品组成

● 人机界面：手持式/嵌入式7寸触摸屏

● 6轴嵌入式运动控制器或集成型电控箱

● 可选项：机器视觉（PC型系统）

● 可选项：PLC组成网络控制

★★技术特点

● 支持机器视觉

● 支持双工位，五轴联动，四轴插补

● 示教编程功能：直线/圆弧插补，线段点选与修改，IO输出定制等

● 加工及参数文件导入导出，CAD文件导入

● 自动送锡功能

● 焊锡工艺复合指令

● 硬件检测，实时状态检测与报警

● 定制功能：文字显示定制、自定义参数权限、自定义开机画面

● 授权管理

● 装机向导