雅马哈水平多关节型机器人图纸

'提供日本雅马哈原版水平多关节机器人图纸，需要联系QQ1226882232

产品的主要特点如下。（1）紧凑、省空间：3款机型的臂长分别为100mm、200mm、250mm，设置面积控制在140mm×132mm。这比雅马哈发动机以往机型分别短33mm。（2）高定位精度：AR轴采用不使用带齿皮带的无皮带构造，R轴反复定位精度大幅提高（R轴：±0.004°）。还可用于高精度组装超小型部件的用途。（3）高刚性：可搬运重量为5.0kg，达到该公司以往机型的1.6倍，臂部刚性高，可在前端安装较重的工具。（4）高速性：XY轴合成速度为6.1m/s（YK400XG），标准作业周期为0.49秒（所有机型），实现了高速化，（5）长期免维护：由于是无皮带构造，因此不易随着时间推移而劣化，可长期免维护使用。此外还重视出色的可靠性和易用性。 '