供应那智不二越搬运机器人SC400LC-01

●具有6轴的多关节结构，可实现灵活搬运可用于从立式收纳盒中取出基板以及伴有倾斜、翻转等姿势变换的所有搬运工作●拥有充足的可搬运能力的长臂延伸模式有能处理G10基板的臂长，其行程延伸至3.6m、上下行程为4.8m●适用的控制装置AX20

工作范围

规格和型号机器人型号SC400LC-01结构关节型自由度6驱动方式AC伺服方式*** 大 工 作 范 围臂J1旋转±2.62radJ2上下+1.83～-.44radJ3前后＋2.09 ～ －.44 rad手腕J4转动2±5.24radJ5弯曲±2.09radJ6转动1±6.28rad*** 大 速 度臂J1旋转1.40rad/sJ2上下1.40rad/sJ3前后1.40rad/s手腕J4转动21.57rad/sJ5弯曲1.57rad/sJ6转动12.53rad/s 搬运重量腕部400kg臂部第1臂10kg※1J3轴上部30kg※1手腕允许 静负荷 扭矩J4转动21,960N?mJ5弯曲1,960N?mJ6转动1980N?m手腕允许 惯性 力矩J4转动2200kg?m2J5弯曲200kg?m2J6转动1147kg?m2清洁度1000级（联邦标准209D）位置反复精度±.5mm周围温度10～30°C周围湿度20～85%RH （应无结露）振动值0.5G以下设置条件座架式主机重量3,800kg1 [ rad] =180 /π [ [ °] ,1 [ N?m] =1 / 9.8 [ kgf?m] 臂上的负荷搭载位置为第1臂或J3轴上部