AFT机器视觉运动控制实验平台

典型的自动化机器视觉应用系统主要包括图像采集模块、图像处理模块、运动控制等模块构成，1个运动控制模块主要由运动部件、传动机构、执行机构、驱动器和运动控制器构成，整个系统的运动指令由运动控制器给出，用户必需使用运动控制器提供的函数功能进行二次开发，根据自己的应用系统的工艺条件及应用运动控制器的相关功能，开发出集成了自己的工艺特点和行业经验的在线自动化视觉应用系统。

计算机控制视觉运动平台

机器视觉运动实验平台技术说明

一、计算机控制视觉运动平台硬件技术参数

序号 平台名称 AFT-MCP(XY) AFT-MRP200 1 平台尺寸 120mm*120mm 旋转台面直径∮220mm 2 运动距离（行程） X轴：230mm，Y轴：180mm 旋转运动 3 运动速度（MAX） X轴：20步/Sec，Y轴：20步/Sec 20步/Sec 4 重复定位精度： ＜0.01mm ＜0.01mm 5 丝杆导程 5mm 无 6 分辨率（8细分） 0.003125mm 0.003125mm 7 速度 40mm/sec 40mm/sec 8 标配电机： 57步进电机（1.8°） 57步进电机（1.8°） 9 静转矩： 0.4Km 0.4Km 10 额定工作电流： 4.0A 4.2A 11 标配零位： 有 无 12 中心负载： 40Kg 30Kg 13 自重： 25Kg 15Kg 14 工作环境温度： 0～60°C 0～60°C 15 电源/功率：： 100～240VAC 2.5A/260W 100～240VAC 2.5A/120W 16 外型尺寸（mm）： 710x460x700 480x370x260 17 丝杆参数（mm）： 外径：16，底径：13.5，螺距：5，载荷kN：4.90 18 电机参数： 减速比H（代表高速运动）L(代表常速运动） H速度 5 L速度 20 综合效率% H速度 63 L速度 37 容许输入功率（kW） H速度 0.25 L速度 0.12 空载扭矩（N·m） 0.11 保持扭矩（N·m） H速度 0.69 L速度 0.14 容许输入轴扭矩（N·m）* 9.8 9.8 载荷时所需输入轴扭矩（N·m） H速度 1.3 L速度 0.62 输入轴每回转一圈丝杆（活动螺母）轴向位移量 H速度 1 L速度 0.25 载荷时容许输入轴回转速度 H速度 1500 L速度 1500 载荷时丝杆回转扭矩 4.3（N·m）

二、机器视觉运动控制实验平台硬件基本配置

序号 平台名称 AFT-MCP(XY) AFT-MRP200 1 铝合金台面（mm） 480X37X8 460X350X8 2 X、Y运动控制模块 X、Y运动控制模块各1个 无 3 旋转运动控制模块 无 旋转运动控制模块1个 4 运动控制卡 AFT-MCC04 AFT-MCC04 5 运动控制盒 AFT-MCB(XY) AFT-MCB200 6 平台立杆 AFT-BR303 2根 AFT-BR303 2根 7 光源固定支架 AFT-BR20 1个 AFT-BR20 1个 8 立杆转换块 AFT-BR20 1个 AFT-BR20 1个 9 微调升降架 AFT-BR304 1个 AFT-BR304 1个 10 触发传感器 传感器 4个 传感器 1个 11 软件及使用光盘 软件开发安装光盘 1张 软件开发安装光盘 1张 12 高级实验设备仪器箱 AFT-EB-MCP(XY) AFT-EB-MRP200