GALIL21x3独立型运动控制器 运动控制卡 性价比高使用范围广

'美国GALIL公司推出的具有Ethernet/RS-232通信接口的独立型数字运动控制器DMC-21x3/DMC-21x2系列产品，特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域。其性能指标及功能与GALIL公司之前的独立型系列相比，做了很大的改进。如更快的通讯速度、非易失性程序存储器、更快的编码器反馈速率以及用户可以直接选用板上型伺服放大器。

每一个DMC-21x3/21x2提供两个通讯接口：RS232（速率高达19.2kb）和10BaseT的网口。4M的非易失性存储器为应用程序、参数，数组以及软件提供了存储空间，并且可以很容易的将的软件存储更新在这个区域。

DMC-21x3/21x2系列运动控制器可以控制1-8轴步进电机、伺服电机或两者的任意组合。可以实现1-8轴的JOG，PTP定位，位置跟踪，电子齿轮同步，轮廓控制以及多任务同时执行等功能。控制器会通过具有平滑处理功能的可编程加、减速度来消除运动过程中的抖动。对于复杂轮廓的平滑跟踪，DMC-21x3/21x2提供了一个无限制的直线和圆弧小线段的连续位置反馈。另外和龙门同步控制一样，该系列控制器也具备多个主动轴的电子齿轮同步功能。

为了实现与外部事件的同步，DMC-21x3/21x2提供了8路通用输入（5-8轴为16路）和8路通用输出（5-8轴为16路）。且每一个轴都对应有正、反向限位以及回零输入点。这些输入、输出点经由光隔处理后，大大提升了控制器整体的可靠性和抗干扰性。另外，可以通过DB-28040子板扩展40路I/O和8路模拟量输入，而辅助编码器接口信号在没有被使用的情况下也可以作为I/O点使用。

就编程而言，GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包，用户可以非常方便地进行应用编程；同时还提供有支持当前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的专用控制器。

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