CDS-3310 运动控制器 运动控制板卡

CDS-3310系列技术规格

系统处理器

●Motorola 32位微处理器

通信接口

● 10/100BASE-T Ethernet

● RS232通信速率可达19.2k

● USB可选

支持ASCII码或二进制码发送命令

运动方式

●点-点定位控制

●位置跟踪

● JOG

●齿轮控制

●轮廓控制

●示教控制

存储功能

●应用程序存储空间：1000行x 80字符

● 510个变量

● 30个数组8000个数组元素

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID补偿

●凹陷滤波及低通滤波

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制

●转矩限制

●偏置调整

运动范围

●位置：32位（+/-21.5亿计数单位、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

●速度：1200万计数/秒

●加速度：6700万计数/秒2

通用I/O

● 8路输入

● 10路TTL输出

● 2路模拟输入：0-5V

● 1路±10V通用模拟输出，16位ADC

高速位置锁存

●响应速度：<0.1μs

专用输入

●主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

●辅助编码器输入

●正、反向限位输入

●回零输入

●高速位置锁存输入

专用输出

● 16位DAC模拟指令输出

●报警输出

●制动输出

●放大器使能输出

●高速位置比较输出

伺服回路采样速率

250μs

编码器反馈速率

●12 MHZ

电源消耗

●外部设备：0.5A 5V

●外部设备：400mA，+12V -12V

● 18V – 72V输入

设备具体要求

●电压：18-72V，连续电流：7A，峰值电流：10A

环境

●工作温度：0~70°C

●湿度：20~95% RH，无凝结

尺寸

● 5.15” x 8.25”

连接器

● I/O——37芯孔式D型插头

●编码器——15芯高密度孔式D型插头