富士伺服GYS401DC2-T2C/RYC401D3-VVT2

富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：

--带17位高分辨率编码器131072脉冲

--带减振功能伺服系统的标准功能配备

--可选择电机额定旋转速度

--可选定与控制目的相一致的faldic系列

（产品特点）：

--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。

--限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。

--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。

（其他功能）：

1、输入控制电源；

2、调试简单；

3、伺服分析器功能；

4、试运行功能；

5、监控输出功能；

6、结构紧凑；

7、ip67，全球通用。

（产品型号）：

小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min

3000r/min

无制动

0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2

0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2

0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2

0.4kW GYS401DC2-T2A RY401D3-VVT2

0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2

带制动

0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2

0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2

0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2

0.4kW GYS401DC2-T2A-B RY01D3-VVT2

0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min

2000r/min

无制动

0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2

0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2

1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2

1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2

2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2

带制动

0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2

0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2

1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2

1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2

2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min

1500r/min

无制动

0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2

0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2

1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2

1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2

2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2

带制动

0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2

0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2

1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2

1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2

2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中惯量

脉冲控制及速度控制：

放大器Applied motor[kW] Type Code

VVK (DI/DO)

2.9 kW RYS292M3-VVK

4.0 kW RYS402M3-VVK

5.5 kW RYS552M3-VVK

7.5 kW RYS752M3-VVK

11 kW RYS113M3-VVK

15 kW RYS153M3-VVK

放大器 VSK (SX-BUS type)

2.9 kW RYS292M3-VSK

4.0 kW RYS402M3-VSK

5.5 kW RYS552M3-VSK

7.5 kW RYS752M3-VSK

11 kW RYS113M3-VSK

15 kW RYS153M3-VSK

内置线性定位，位置控制：

放大器 LPK (DI/DO)

2.9 kW RYS292M3-LPK

4.0 kW RYS402M3-LPK

5.5 kW RYS552M3-LPK

7.5 kW RYS752M3-LPK

11 kW RYS113M3-LPK

15 kW RYS153M3-LPK

放大器 LSK (SX-BUS type)

2.9 kW RYS292M3-LSK

4.0 kW RYS402M3-LSK

5.5 kW RYS552M3-LSK

7.5 kW RYS752M3-LSK

11 kW RYS113M3-LSK

15 kW RYS153M3-LSK

SERVO MOTOR：

伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC

4.0 kW GYM402BC1-KC

5.5 kW GYM552BC1-KC

7.5 kW GYM752BC1-KC

11 kW GYM113BC1-KC

15 kW GYM153BC1-KC

型号Model

RYS401S3-VVS

GYS101DC1-SA-B

GYS101DC1-SA

GYS101DC1-SB

GYS401DC1-SA

GYS201DC1-SA

RYB101S3-VBC

GYC101DC1-CA

RYS401S3-VSS

GY01DC1-SA

RYS751S3-VSS

GY01DC1-SA

GYC751DC1-SA

（概要）：

*伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)

RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。

RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。

RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。

*伺服电机: (可从2种类型中选择)

GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。

GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。

--编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。

--参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。

--监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。

--故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。

--FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。

--可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。

(特点)

--具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。

--用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。