伺服驱动器的原理及功能

珠海市台金机电科技有限公司占地20000平方米，座落在美丽的珠海三灶科技园，是一家专业从事机电产品研发、制造、销售为一体的公司。拥有日本核心技术，汇集台湾菁英自主研发制造的产品有伺服驱动器、伺服电机、步进驱动器、步进电机、减速机等几大系列产品。

公司产品以高品质、高性能、可靠性强及绝佳的性价比获得市场认可，广泛用于制造业（攻丝机、数控车床、雕铣机、线切割机、铣床、磨床、注塑机、绣花机、纺织机、包装机、印刷机、激光雕刻机、木工机械等）、工业自动化（机器人、机械手臂、生产线自动化非标机械等）、航空业、汽车业、新能源业（风能、纯电动车等）以及其它机械自动化工控领域。

公司以领先的科技，优质的产品，上乘的服务为经营之本；以客为尊，诚信合作，价值共赢。

产品介绍：伺服驱动器——位置环，速度环，反应频率达2HKZ，内建RS232，RS485，支持CANBUS,MODBUS,可连接个人电脑，示波器监控参数，关键组建全是自主研发产品，技术更全面，更专业，可在线实时监控指令的曲线，与实际运转曲线对比，可靠度百分百

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器

伺服驱动器

其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。