SGMAH-01AAA4C安川电机

上海仁熙实业有限公司

联系人 胡华

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fanhutangchen@.0755 2014-12-10

采用安川运动控制器MP系列+Σ-Ⅴ系列伺服的全轮转柔版印刷设备有以下特点：

1）采用总线型的MP+Σ-Ⅴ，精度高，响应速度快，省接线

2）无轴少齿轮，减少机械磨损，增加机械寿命

3）高精度印刷，印刷精度在10丝以内（随机械不同或有差异）

四、项目取得效果及客户反馈情况

该设备时速可达到180m/min，精度为0.1mm，大幅度实现印刷的高产量，高精度，高效益。

客户在展会上展出了此柔印机，让众多行业内人士眼前一亮，一经推出就好评如潮，展位每天都吸引了很多观众，大家对于他们此次参展的这款柔印机表现出了浓厚的兴趣。

现在此设备已经出口到了很多国家，如西班牙、奥地利、蒙古、伊朗；而在荷兰和德国等国家，也已经开始了OEM的产品出售，马来西亚、印度也主动和他们洽谈代理事项。

一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是保持原来的模拟电压的极性，安川伺服电机修改参数值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（转矩控制方式下），位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，伺服电机在这种控制方式下，根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式，当pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变，当Pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平（SIGN信号）的极性。