三菱PLC定位模块FX3U-1PG

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三菱PLC定位模块FX3U-1PG

三菱PLC定位模块FX3U-1PG基本说明：

1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脉冲输出模块；

1)、1轴的伺服电机或步进电机用定位控制；

2)、200kHz的脉部输出(晶体管输出)；

3)、FX3U最多可以连接8台，FX3UC最多可以连接6台，可以控制独立的多个坐标轴的定位；

2、顺控程序定位控制

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格]

控制轴数：独立1轴

定位程序:顺控程序

定位：

1、方式：增量、

2、单位：PLS，μm，10-4inch，mdeg

3、单位放大倍数：1，10，100，1000倍

4、范围：-2,147,483,648～2,147,483,647 PLS

5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min

6、输出频率：1Hz～200kHz

7、加减速处理：

梯形：1～32,767ms

S形：1～5,000ms

8、启动时间：

电机系统：1ms以下

机械系统：2ms以下

输入输出占用点数：8点

重量：0.2KG

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG电源规格]

输入信号：DC24V±10% 消耗电流40mA以下

输出信号：

脉冲输出：DC 5～24V 消耗电流35mA以下

CLR信号：DC5～24V 消耗电流20mA以下

内部控制：DC5V 消耗电流150mA

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输入规格]

一、第1组：

STOP：减速或停止外部输入指令定位，中断2速定位运转时中断输入使用

DOG：原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位，中断1速定位，中断停止，中断2速定位运转时中断输入使用

信号电压：DC24V（S/S端子供电）

输入电流：7.0mA

ON电流：4.5mA以上

OFF电流：1.5mA以下

信号形式：

1、无电压接点输入

2、漏型输入时：NPN晶体管开路集电极

3、源型输入时：PNP开集极晶体管

响应时间：DOG输入(1ms);STOP输入时(4ms)

回路绝缘：光电耦合器隔离

动作表示：输入ON时LED亮

二、第2组：

PG0：零点信号入力，用于DOG式机械原点复归运行时

信号电压：DC5～24V

输入电流：20mA以下

ON电流：4.0mA以上

OFF电流：0.5mA以下

信号形式：NPN开路集电极晶体管

响应脉冲宽度：4μs以上

回路绝缘：光电耦合器隔离

动作表示：输入ON时LED亮

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输出规格]

一、第1组：

输出信号：

FP：正转脉冲或求积公式

RP：逆转脉冲或旋转方向的信号

输出形式：晶体管

输出方式：正转脉冲(FP)/逆转脉冲(RP) 或脉冲(PLS)/方向(DIR)可以选择

输出频率：1Hz～200kHz

额定负载电压：DC5～24V

负载电流：20mA以下

VIN消耗电流：DC5～24V 35mA以下

输出ON电压：1.0V以下

动作表示：输出ON时LED亮

二、第2组：

输出信号：CLR信号

输出形式：晶体管

输出方式：脉冲（功率脉冲宽度：20ms）

额定负载电压：DC5～24V

负载电流：20mA以下

VIN消耗电流：DC5～24V 35mA以下

输出ON电压：1.5V以下

动作表示：输出ON时LED亮

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