MBDDT2210

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松下伺服驱动器外型精简且机能实用，(张工182-019-88309 Q-8788-56087)具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器2.机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可3.内建回生煞车晶体4.内建RS232/RS485通讯接口

2.松下A,A4，A5系列伺服系统采用全数字式控制，AC伺服驱动器搭配伺服马达马达在高速、高频率定位上的稳定性；该系列产品具有体积小巧、外观精致，噪音低、震动小的特点，安装十分方便

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6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。