光学仪器，激光测距传感器MSE-D150

MSE-D150激光测距仪的主要特点：

1.综述

MSE-D150型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量

主要特点：

●在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性

●工作电压范围大（从10V到30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电

●功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1.5W）

●测量范围30米。超过100米时，须在被测表面安装反光板（依被测物反射率和环境条件而定）

●使用可见激光束，易于瞄准被测物

●灵活可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出

●通过微机或笔记本电脑，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果

●可用不同的参数对开关量输出和模拟输出分别编程

●随意设定报警距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差

●随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

●可用外部触发器实现远程触发测量

●MSE-D150-200型激光测距仪，RS422串行输出刷新速率可达200Hz

2.工作原理

MSE-D150型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，最后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，以达到mm级测量精度。

可以用下列不同方式触发测量过程：

●使用PC机手动触发

●使用自动开始命令中的参数设置自动触发

●通过选择距离跟踪方式连续触发

●通过外部信号遥控触发

3结构

MSE-D150型激光测距传感器和连接电缆（通常2米长）以及用户手册一同包装在纸箱内发货。 1前盖保护筒2外壳3后盖连接电缆密封4光学接受系统5激光发射器6安装孔（4个）100×85mm，4×M67连接电缆（2米长）8传感器尺寸：212×96×50mm

4技术数据

●应用 距离测量，用于无需反射器的自然固体表面

●测量范围 0.1-30m，自然物体表面,可达100m，取决于被测物的反光情况

●测量精度 ±2mm，自然表面，超过30米时：±3mm

●分辨率 0.1mm

●重复性 1mm

●工作模式 DT（测量自然表面）;DW(测量白色表面);DX（50Hz测量只用于D150-50）

●测量时间 0.16-6s，测量建立或自动测量方式时，

0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）

●激光发散角 0.6mrad

●激光等级 2级，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）标准，≤1mW，红色

●工作温度 -10℃-50℃

●存储温度 -20℃-70℃

●数据接口 RS232/RS422(可转换)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows进行内容设置

●模拟量输出 对测量范围可编程，4-20mA，负载阻抗≤500，精度：±0.15%，温度漂移＜50PPM/℃

●开关量输出 可编程开关量输出（中心点和滞后范围），带负载能力0.5A

●供电电压 10V-30VDC，功耗：待机时<0.4W,测量时<1.5W

●安装孔尺寸 100×85mm，4×M6

●重量 850g

●防护等级 IP65，铝壳

●供货范围 传感器，2米长10芯电缆；用户手册，参数设置光盘，4个M6安装螺丝

●可选项 Profibus接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆，200Hz输出频率

5电缆及定义

No.颜色管脚定义采用RS232口通讯时1白HALARM 数字开关量输出2绿AT×D/RX+RS232发送T×D/RS422接受RX+3黄BR×D/RX-RS232发送R×D/RS422接受RX-4灰JGND信号地电位（电源-）5棕CTRIG外部同步触发6粉/橙GVCC电源+（10-30VDC）7兰LGND电源-8红DIOUT电流输出（4-20mA）9黑ERS422 TX-发送数据-10紫FRS422 TX+发送数据+6调试软件画面和参数设置

上面是调试软件的主画面。画面左侧是功能栏，点击图标按钮执行相应的功能。画面右侧是图形、数据显示部分：中心左上方以曲线方式显示测得距离值，最右侧实时显示测得距离之数值。下方以大字显示实时距离值，同时还显示测距仪内部温度值，距离数值的范围，曲线/图形显示方式选择，故障信息、数字显示距离值的个数等。

参数设置画面，在功能按钮方式下，点击仪表参数设定（Sensor Setup）功能，则显示右上画面。在此画面下可以修改、保存设定参数值。

以上图可以看出：一般激光测距仪的缺省设置如下表所示。参数含义参数含义SA=1测量值平均个数为1SF=1输出、显示比例系数为1SD=DEC显示方式为十进制AC=1500报警中心点（单位：米）ST=0测量时间0-25（0为最短）AH=1报警滞后BR=9600通讯波特率9600RB=1000模拟量输出4mA对应距离值AS=DT上电自动运行方式为DTRE=2000模拟量输出20mA对应距离值TD=0/0触发延时和触发电平OF=0输出、显示零点偏移值7典型应用

●测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置

●测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置

●测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置

●热轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量

●冷轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量