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伺服与威纶通触摸屏Modbus通讯

伺服控制有两种方式，一种是脉冲，另一种是通讯，但大家常见的都是使用PLC去控制，如果设备较小没有PLC，那还有没有其他方式控制呢？答案是有的，其实是可以用触摸屏走Modubus通讯去控制，接下来以华信伺服为例给大家讲解下如何设置。

一、新建工程

选择触摸屏型号，点击确定，如下图所示；

二、选择新增设备

点击新增设备，点击确定，如下图所示；

三、选择设备类型

输入MODBUS RTU，点击查找选择10进制形式/16进制形式，如下图所示；

四、设置COM口

点击设置，波特率、数据位、校验、停止位需要与伺服驱动设置一致，如下图所示；

五、设置伺服驱动器参数

通过此参数选择使用 RS-485 通讯的波特率，选择的通讯波特率需与上位控制器的通讯波特率一致。

参数意义

选择96X100，波特率即为 9600此外，RS-485 的通讯协议需与上位控制器的通讯协议一致，具体设定值如下:8，N，2 (MODBUS，RTU)数字8代表传输的数据为8位:字母N表示不使用奇偶性位;数字2表示结束位为2

六、触摸屏元件设置

根据上述步骤即可完成触摸屏与伺服的Modbus通讯，要实现伺服具体功能（使能、正转、反转、停止或伺服状态）可根据说明书提供的Modbus功能地址进行读写。