H54-200-S500-R 工业级数字舵机

特点：

1.DYNAMIXEL PRO是由减速器，控制器，驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。

2.自主研发的产品

3.使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法

4.转矩控制：基于对电流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及准确性增大

6.精密控制:501900step（1转）的高分辨率

基本组件：

组件 数量 型号 H54-200-S500-R

1 数据线 4P 600mm 2 螺栓 螺栓扳手（WB M3*8） 20

规格 型号 H54-200-S500-R 重量 855g 尺寸 54*54*126mm 额定电压 24V 空载转速 33.1RPM 空载电流 1.65A 连续运行 转速 27.9RPM 力矩 44.2Nm 电流 9.3A 分辨率 501,900 Step/turn 变速比 502 反弹 3.5 arcmin 接口 RS-485 工作温度 5-55℃

出厂默认设置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容产品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通讯

装备了Straight类型的减速齿轮

动力与传统的电池串联的电压范围不同（工作电压24V）