供应电声产品点胶设备

一、产品说明

专为电子、电声行业各种规格圆形工件点胶、涂胶所研制的二自由度点胶机器人，结构精巧、操作简单。

二、性能优势 1. 单种胶体、AB混合胶体的线性涂胶、点胶均可使用； 2. 前后、左右、上下手动调节机构，可适应不同直径的工件涂胶； 3. 步进电机控制两维位移，行程轨迹和重复定位精度高； 4. 基点可以任意调整，方便操作； 5. U轴可实现步进旋转，可精确定位工件旋转角度； 6. U轴独特吸附功能，工件装取更方便。

与同类产品对比表 项目 DY系列 其他的两维圆形点胶机 性能优势 S轴驱动方式 步进电机 气缸 1.避免气缸运行震动，提高点胶重复定位精度。

2.步进电机驱动方便设定S轴进给量和速度；气缸需要通过机械方式调节，调整不便、精度不高。

3.气缸需要经常维护和调整，可靠性差。 U轴驱动方式 步进电机 普通直流电机 4.普通直流电机根据通电时间控制旋转圈数，定位精度无法保证；步进电机运动误差可控制在0.2°内。

5.普通直流电机不能速度规划，运行不平稳；而步进电机无此类现象。

6.普通直流电机的使用寿命较短。 定位轴承 高精度轴承 普通轴承 7.精度高、噪音低。 U轴结构 具有真空回吸功能 部分有此功能 8.在涂薄膜时，可以使膜片定位准确，保证涂胶精度。

三、技术参数

行程 S轴 80mm U轴 9.99圈

轴速 S轴 600mm/s U轴 12圈/s 重复定位精度 ±0.01mm

手动调节范围 前后100mm 左右30 mm 上下80 mm 工件圆的直径 0—40mm 输入气压 0.1—0.7Mpa 输出气压 0.01—0.7Mpa 最小开启时间 10ms 最小滴点量 0.005ml 点胶延时时间 0—99.99s 外形尺寸（长、宽、高） 410mm×280mm×390mm

设备工作环境：

1. 电源要求： 220V±10％ 50Hz±10％

2. 环境温度： 0～40℃

3. 相对湿度： 20%～90%（无结露）