成都圣锐思机电设备有限公司
主营产品:纺织设备和器材
2024年02月05日 12:46
手腕持重 |
5kg |
臂展半径 |
1.44m |
轴数 |
6轴 |
重复定位精度 |
0.05mm |
电源 |
交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz |
耗电量 |
4.5KVA |
机器人尺寸 |
底座 620 x 450mm |
机器人重量 |
225kg |
湿度 |
95% |
环境温度 |
5°C- 45°C |
新功能,新优点: IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人; Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器; Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动; 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制; 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动; 位置控制方式:绝对编码器; 加减速控制:软件伺服控制; 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制; 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系); 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能; 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能; 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定; 点动操作:可实现; 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进; 定时器设定:设定单位0.01秒; 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程; 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能; 报警显示:报警内容以及过往报警记录。 主要应用: 弧焊,装配,涂胶密封,上下料,物料搬运 。
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