关节型机器人-深圳泰科智能机器人

深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。

采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，不管您是什么行业或者产品，都可以很好的融入到各个生产流程，提升您工厂的生产效率，并更好的节约人工成本。

型号TypeTA6-R5性能功耗使用一般程序约250w环境温度0-50°C湿度90%相对湿度（非冷凝）协作可调防碰撞安全功能规格有效载荷5kg高度1067mm工作半径810mm自由度6个旋转关节（自由度）编程7英寸触屏示教器编程移动重复精度±0.02mm，带有效载荷轴工作范围最大速度基座（1轴）±360°±150°/s肩部（2轴）±180°±150°/s肘部（3轴）±180°±150°/s腕部1（4轴）±180°±180°/s腕部2（5轴）±180°±180°/s腕部3（6轴）±360°±180°/s典型末端执行器1.5m/s特点IP等级IP54ISO洁净室等级6噪声<60dB机器人安装任意角度物理占地面积Ø172mm材料铝，钢 执行器连接类型EtherCAT电缆长度6m重量（含缆线）22.6kg