PCI总线，高速四轴运动控制卡 PISO-PS400

特色

■ 独立的四轴运动控制

■ 支持手摇轮和寸动功能

■ 两轴或三轴的线性补间，两轴圆弧补间功能

■ 连续补间功能

■ 可编程的T型/S型曲线加速和减速

■ 每个轴的脉冲输出速率为4Mpps

■ 输出脉冲模式：CW/CCW或PULSE/DIR

■ 每个轴有32位的编码计数器

■ 编码器输入脉冲模式：A/B相或Up/Down

■ 每个轴可编程自动归原点

■ 位置比较处理和软件极限

■ 多种同步动作(事件触发动作)

■ 可扩充远程I/O模块：

通过两线式FRnet接口可扩充128个DI和128个DO

简介

PISO-PS400是一个四轴的步进/脉冲式伺服马达控制卡，通过5 V的PCI总线，可装载于任何工业计算机上，并通用于一般的运动控制应用。这张卡还配备一FRnet主站模块，允许工业计算机可以简单的扩充远程高速I/O。两线式的FRnet接口能允许128个DO和128个DI通道，每2.88ms内会自动扫描更新。

除了提供高速脉冲输出外，此运动控制器还内建多种智能运动控制功能，譬如两轴和三轴的线性补间、两轴的圆弧补间、T型/S型曲线加减速、众多的同步动作、自动归原点和其他等等。以上PISO-PS400多数的运动控制功能是在高效能的运动 ASIC上执行，其主要优点是对处理器造成的负担小。因此在运动状态、FRnet I/O与其他I/O卡在马达运动时，仍可以通过闲置的处理器来监控实时数据。

由于PISO-PS400对CPU的低负载需求，所以单一的工业计算机可以使用一个或更多的运动卡。泓格科技也提供众多的函式和范例，用于减少额外编辑程序的需求，提供给运动控制应用开发者高效益的解决方案。

产品规格：