高速四轴运动控制模块 I-8094F

特色：

■ 独立的四轴运动控制

■ 支持手摇轮和寸动功能

■ 两轴或三轴的线性补间，两轴圆弧补间功能

■ 连续补间功能

■ 可编程的T型/S型曲线加速和减速

■ 每个轴的脉冲输出速率为4 Mpps

■ 输出脉冲模式：CW/CCW或PULSE/DIR

■ 每个轴有32位的编码计数器

■ 编码器输入脉冲模式：A/B相或Up/Down

■ 每个轴可编程自动归原点

■ 位置比较处理和软件极限

■ 多种同步动作 (事件触发动作)

■ I-8094F可扩充远程I/O模块：通过两线式 FRnet接口可扩充128个DI和128个DO

简介：

I-8094是一个四轴的步进/脉冲式伺服马达控制模块，可以用在任何泓格科技I-8000和PAC系列的控制器上，并通用于一般的运动控制应用。除了提供高速脉冲输出外，此运动控制器还内建多种智能运动控制功能，譬如两轴/三轴的线性补间、两轴的圆弧补间、T型/S型曲线加减速、多样的同步动作设定与自动归原点等功能。

I-8094F除了有I-8094全部功能之外，还配备一FRnet主站 芯片，允许I-8094F可以简单扩充高速远程I/O. 两线式的 FRnet接口能允许128个DO和128个DI通道，每2.88 ms内会自动扫描更新。

以上I-8094(F)多数的运动控制功能是在高效能的运动ASIC 上执行，其主要优点是对处理器造成的负担小。因此在运动状态、FRnet I/O与其他I/O模块在马达运动时，仍可以通过 PAC闲置的处理器来监控实时数据。

由于I-8094(F)对CPU的低负载需求，所以单一的I-8000和 PAC系列可以使用一个或更多的运动模块。泓格科技也提供众多的函式和范例，用于减少额外编辑程序的需求，提供给运动控制应用开发者高效益的解决方案。