日本艾思迪克拧紧机/拧紧轴(日本ESTIC)

日本艾思迪克拧紧机/日本艾思迪克拧紧轴(日本ESTIC） 品牌：ESTIC 产地：日本 价格：45000人民币/套 规格： 详细介绍: 伺服拧紧轴SERVO NUTRUNNER 特点 考虑到设置时节省空间的紧凑型单元设计。

采用32Bit CPU的高速数字处理。

防止意外产生错误的自我诊断功能。

支持各种通信机能（ DeviceNet、Profibus-DP）。

考虑到快速维护而设计成前面集中布线。

操作性优异的用户接口。

支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法。

工具单元 具有丰富的产品阵容，支持各种拧紧方式 采用高性能的伺服马达（Max:15,000rpm），实现高速拧紧 有10种工具单元，可以覆盖1N?m?800N?m的宽量程 采用工具ID及前置放大器内置的高品质扭矩传感器 可以支持弯曲式、弯头式等各种用途 具有最适合于组建机器人的高速型产品阵容（ENRZ-TU0R5、ENRZ-TU004-S） 直式 型号 拧紧扭矩 （N?m） 适用拧紧范围 （N?m） 转速 （rpm） 马达输出 （W） 质量 （kg） 适合控制单元 ENRZ-TU0R5-S 5 1?5 2814 100 1.7 ENRZ-AU40-10 ENRZ-TU001-S 10 1?10 1224 100 1.9 ENRZ-AU40-10 ENRZ-TU003-S 30 3?30 468 100 1.9 ENRZ-AU40-10 ENRZ-TU004-S 40 4?40 1464 200 3.8 ENRZ-AU40-20 ENRZ-TU008-S 80 8?80 714 200 4.2 ENRZ-AU40-20 ENRZ-TU013-S 130 13?130 500 200 4.2 ENRZ-AU40-20 ENRZ-TU020-S 200 20?200 291 200 5.5 ENRZ-AU40-20 ENRZ-TU040-S 400 40?400 148 200 6.3 ENRZ-AU40-20 ENRZ-TU060-S 600 60?600 113 400 12.0 ENRZ-AU40-40 ENRZ-TU080-S 800 80?800 83 400 12.0 ENRZ-AU40-40 偏心式 型号 拧紧扭矩 （N?m） 适用拧紧范围 （N?m） 转速 （rpm） 马达输出 （W） 质量 （kg） 适合控制单元 ENRZ-TU001-O 10 1?10 1224 100 2.3 ENRZ-AU40-10 ENRZ-TU003-O 30 3?30 468 100 2.3 ENRZ-AU40-10 ENRZ-TU008-O 80 8?80 714 200 4.7 ENRZ-AU40-20 ENRZ-TU013-O 130 13?130 500 200 5.2 ENRZ-AU40-20 ENRZ-TU020-O 200 20?200 291 200 6.5 ENRZ-AU40-20 弯曲式 直式 偏心式 ENRZ-TU001-S ENRZ-TU003-S ENRZ-TU008-S ENRZ-TU013-S ENRZ-TU020-S ENRZ-TU040-S ENRZ-TU001-O ENRZ-TU003-O ENRZ-TU008-O ENRZ-TU013-O ENRZ-TU020-O ※ 根据弯曲方向的不同，马达及扭矩传感器的安装位置也各不相同。有关详细说明，请另行咨询。

※ 弯曲式的拧紧能力比标准型（直式、偏心式）降低20%。

伺服拧紧轴SERVO NUTRUNNER 控制单元 轴控制单元 / AU40（Axis Control Unit） 采用为伺服拧紧轴专用而开发的单轴控制器，可以实现高品质、高精度的拧紧。

拧紧结果履历（2000件） 系统异常履历（50件） I/O控制 RS-232C端口（PC通信、串行打印机） 型号 ENRZ-AU40-10 ENRZ-AU40-20 ENRZ-AU40-40 控制电源电压 单相AC200?230V±10％ 50/60Hz 主电源电压 单相AC200?230V±10％ 50/60Hz 三相AC200?230V±10％ 50/60Hz 主电源容量（额定运转时） 0.4KVA 1.2KVA 1.7KVA 程序/步数 31ch NET连接局数 31局（含自局） 通信功能 RS-232C×1端口 （9600bps?115.2kbps可变） 存储器备份功能 系统参数、拧紧参数、系统错误履历、拧紧履历数据（闪存） 自我诊断功能 存储器、扭矩传感器、角度编码器、放大器、工具、ID核对、各种通信、设定值、零点电压 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） 74 × 255 × 205 87 × 255 × 205 质量（kg） 2.5 3.2 3.4 主控制单元/ MU40（Master Control Unit） 通过31轴的多轴程序控制，可以实现各种拧紧控制。

另外，通过与PLC进行串行连接，可以节省配线。

拧紧顺序（20步×31个程序） 串行连接控制（三菱、欧姆龙、夏普） 系统异常履历（50件） RS-232C端口（PC通信） Centronics端口（ESC/P打印机） 型号 ENRZ-MU40A ENRZ-MU40D ENRZ-MU40F 支持生产厂家 三菱电机制 MELSEC系列 欧姆龙制 SYSMAC CS1/CJ1系列 夏普制 JW30/JW300系列 电源 DC24V±10％ 电源容量 10W/轴 程序/步数 31程序/各20步 NET连接局数 31局 通信功能 RS-232C连接器（PLC用）×1个 RS-232C连接器（PC用）×1个 打印机连接器（符合Centronics标准）×1个 存储器备份功能 定序程序（闪存）、系统参数、系统错误履历（EEP-ROM备份） 自我诊断功能 存储器、本地局异常、本地局应答、PLC通信、程序有无 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） 59 × 180 × 170 质量（kg） 1.4 现场总线I/F单元 / BU40（Fieldbus I/F Unit） 可以连接到广域网络，来进行通信和控制。

支持各种节省配线的通信。

型号 ENRZ-BU40-D ENRZ-BU40-P 支持现场总线 DeviceNet Profibus-DP 电源 DC24V±10％ 电源容量 6W/轴 外部输入输出支持 RS-232C连接器×1套 DeviceNet连接器（PLC用）×1套 RS-232C连接器×1套 Profibus-DP连接器（PLC用)×1套 外形尺寸 [ W×H×D ]（mm） 45 × 180 × 170 质量（kg）1.2 系统构成 标准系统 单轴单控制方式的系统构成。

采用31轴的主控制器连接，可以实现CH切换、数据处理的集中管理。

主控制器系统 通过简洁的序列程序，可以实现无复杂的梯形电路的多轴拧紧。

通过与PLC的串行连接，可以获得31局的I/O信息，在节省配线、削减工时数的基础上又可以实现拧紧结果数据的管理。

零件清单 No. 名称 长度（m） 型号 1 AU40 扭矩传感器电缆 5 ENRZ-CVTN2-050 10 ENRZ-CVTN2-100 15 ENRZ-CVTN2-150 20 ENRZ-CVTN2-200 2 AU40 马达电缆 5 ENRZ-CVMN2-050 10 ENRZ-CVMN2-100 15 ENRZ-CVMN2-150 20 ENRZ-CVMN2-200 3 角度编码器电缆 5 ENRZ-CVEN-050 10 ENRZ-CVEN-100 15 ENRZ-CVEN-150 20 ENRZ-CVEN-200 4 扭矩传感器中继电缆 3 ENRZ-CVTN-030 6 ENRZ-CVTN-060 10 ENRZ-CVTN-100 5 马达中继电缆 3 ENRZ-CVMP-030 6 ENRZ-CVMP-060 10 ENRZ-CVMP-100 6 角度编码器中继电缆 3 ENRZ-CVEP-030 6 ENRZ-CVEP-060 10 ENRZ-CVEP-100 7 AU40 NET电缆 0.2 ENRZ-CVNK2A-002 1 ENRZ-CVNK2A-010 2 ENRZ-CVNK2A-020 8 MU40 NET电缆 0.3 ENRZ-CVNK2M-003 1 ENRZ-CVNK2M-010 2 ENRZ-CVNK2M-020 9 AU40 NET终端电阻接头 ENRZ-CVST2 10 AU 控制器接头（※1） ENRZ-CNAU 11 AU40 电源电缆（※2） 3 ENRZ-CVDC2-030 12 检验连接器电缆 3 ENRZ-CVCK-030 13 串行打印机电缆 3 ENRZ-CVSP-030 5 ENRZ-CVSP-050 10 ENRZ-CVSP-100 14 MU 控制器接头（※3） ENRZ-CNMU 15 DC电源电缆（※2） 3 ENRZ-CVDC-030 16 数据通信电缆 1.5 ENRZ-CVSR-015 5 ENRZ-CVSR-050 10 ENRZ-CVSR-100 17 触摸屏电缆 3 ENRZ-CVDP-030 5 ENRZ-CVDP-050 10 ENRZ-CVDP-100 20 ENRZ-CVDP-200 18 打印机连接电缆 2 ENRZ-CVPR-020 6 ENRZ-CVPR-060 19 PLC 连接电缆（※4） 3 ENRZ-CVPL-030 20 BU 连接电缆 0.2 ENRZ-CVBM-002 1 ENRZ-CVBM-010 2 ENRZ-CVBM-020 21 AU40 电池（※5） ENRZ-BATT ※1 控制器中没有附带接头。接头没有装配电缆。

※2 这是控制器附件。

※3 控制器中有附带接头。接头没有装配电缆。

※4 未附带PLC侧接头。

※5 未附带电池。以标准系统来构建时必需。