90v直流伺服电机驱动器 直流调速器厂家J济南科亚电子

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MMT-DC90DPS30AL 直流伺服驱动器

DC90V（72-132），30A（60A），增量编码器和测速发电机可选择，转矩速度模式，CAN，RS232

一．概述1．型号说明MMT-DC90DPS30AL-EMMT ---------公司代码DC ------- 直流电压输入90 ---------电源电压范围+72～132VDPS ---------直流伺服电机驱动器30 ---------连续输出电流30AAL ------ 隔离型E ---------工业级2．适用范围

适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；

连续电流30A，峰值电流60A；

直流电源+72～132V；

功率3960内，过载能力达7920瓦；

放大器模式，转矩模式，速度模式，位置模式；3．使用条件

（1）电源：

电源输入范围：+72～132V直流电源；

能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

电压要保证不大于5％的稳定度。

（2）反馈元件：

增量式编码器；

测速机。

（3）使用环境：

温度：MMT-DC90DPS30AL：－10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；MMT-DC90DPS30AL-E：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）；

湿度：85%RH以下；

无防水要求；

无腐蚀性气体。

二．功能技术指标1．主要功能

工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式；

反馈元件：增量式编码器，测速机；

控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；

外部制动控制；

外部启停控制；

外部限位功能；

软件限位功能；

预留2个数字输入接口，1个OC输出接口；

开机自动寻找零位；

可以通过CAN总线组网控制；

内部驱动电路和控制电路隔离；

外部输入指令和控制电路隔离；

通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；

通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测；

驱动器内部温度监测；

过流、过载保护；

过压、欠压保护；

温度保护；

堵转、飞转保护；

动态跟踪误差超限保护；

2、安装尺寸

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