二手点胶机器人，三维点胶机

1.机器人技术参数 X、Y轴行程：200mm Z轴行程：100mm X、Y、Z轴速度：1200mm/s 分辨率：0.02mm 重量：20kg 控制系统：触摸屏+集成控制器 电源：AC220 50HZ 使用环境：温度0~400C、湿度20~90% 2.机器人功能1）该机器人采用高性能运动控制芯片+ARM+CPLD的运动控制系统，板载存储器和串口、USB、LCD接口，采用UCOS嵌入式实时操作系统，5.7英寸320×240分辨率的液晶、中文图形界面，使整个系统具有良好的人机交互性和实时的控制特性。2）1-3轴伺服/步进电机控制，每轴可单独控制，也可2-3轴直线与圆弧插补。3）T型或S型曲线进行加减速，立即停止或减速停止。4）USB接口，通过U盘方式方便交换文件，RS232通讯，在线编程。5）运动指令除了可以手工输入坐标外还可使用教导的方式采点。6）加工文件使用文本文件的方式保存，用户可在控制器上编写，也可在电脑上使用文本编辑器，编写完后下载到控制器里。7）运动控制速度在0-1200mm/s范围内可调，运动平滑。