供应安川电机\\\\YaskawaMA1900安川焊接机器人MA1900

适用控制柜：DX100、NX100、FS100安装方式：地面自由度：6负载：3kg垂直可达距离：3437mm

水平可达距离：1904mm

重复定位精度：±0.08mm

动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°动作规范L轴（下臂）：-110°~+155°动作规范E轴（肘）： -动作规范U轴（上臂）：-165°~+220°动作规范R轴（手腕旋转）：-150°~+150°动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+180°动作规范T轴（手腕回转）：-200°~+200°速度S轴（旋转）：197°/S速度L轴（下臂）：175°/S速度E轴（肘）： -速度U轴（上臂）：185°/S速度R轴（手腕旋转）：410°/S速度B轴（手腕旋转）：410°/S速度T轴（手腕回转）：610°/S容许力矩R轴（手腕旋转）：8.8N·m 容许力矩B轴（手腕摆动）：8.8N·m 容许力矩T轴（手腕回转）：2.9N·m容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m?容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m?容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.03kg·m?主体重量：280kg电源容量：2.0kVA