码垛机器人,码垛机械手包装机械化工化肥电器饮料

BO XIN码垛机械手的特点：

·码垛机械手是本公司在参考了国内外多种机型特点的基础上研制开发的新机型，质量稳定，性价比高是进口同类产品的1/3价格。

·码垛机械手的能力比机械式码垛、人力都还要高。

·结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。

·主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。

·码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

·通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

BO XIN码垛机械手的优点以及与其它机械手的区别：

·BO XIN码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致教示方法操作方法复杂、难解。

·BO XIN在机械手原理上的结构属于直线运动，而其它机器手的结构属于圆弧运动，它们必须用复杂的编程，才可以让圆弧运动改为直线运动。所以码垛精度远远不如BO XIN码垛机械手，因为直线运动才是最适合于码垛作业工作。

技术规格表：

型 号BOXIN-90BOXIN-140BOXIN-200机械结构多关节机器人手动作方式圆筒坐标型码垛重量90kg140kg200kg码垛速度800c/hr900c/hr1000c/hr动作轴标准四轴可达五轴动作范围X 轴2300mmY 轴1500mmZ轴330oα轴540o抓 手夹板、叉子、吸盘以及其他种类码垛记忆能力标准5种、最多15种教示方法教示在生电源（380V 3PH 50HZ）2kw4kw5kw压缩空气0.5Mpa0.5Mpa0.5Mpa机器人本体重量（不包括抓手）700kg1000kg1400kg1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。

2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。

机械手与人力参考对照表：

机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数BOXIN-9060kg800袋6人12人BOXIN-14060kg900袋7人14人BOXIN-20060kg1000袋8人16人备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。

码垛机械手与机械式码垛机比较表：

机器手机械式码跺机机械式码跺机 BOXIN码垛机高位式低位式1.用电量BOXIN-90 2KW

BOXIN-140 4KWBOXIN-200 5KW20KW15KW2.使用压缩空气量BOXIN-200 500NL/min1000NL/min800NL/min3.部件件数600件2100件2500件4.噪音运动部件少，噪音小运动部件多，噪音大运动部件多，噪音大5.码跺能力MAX 1000袋/小时1000袋/小时800袋/小时6.配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式，自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小7.维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。8.码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。9.设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差10.同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。