哈尔滨行健机器人技术有限公司
主营产品:
2023年12月03日 15:55
型号 |
cl |
适用范围
磁力爬行焊接/切割机器人采用轮式磁力爬行方式、带动割枪和焊枪完成全位置的焊接和切割。适用于工业现场的焊接切割,如球罐、储罐、核电安全壳、船体纵缝横缝、钢管等地全位置焊接,球片、封头片、船板余量和钢板坡口等切割。配备带有视觉跟踪功能的5轴智能运动控制系统,完成对空间各类型曲面坡口的切割和多层多道焊接,可以跟踪钢板上的划线进行切割。有转弯功能,能够完成在钢板上弧线行走,自动跟踪坡口划线/焊道位置,监视熔池焊道,实时记录保存切割/焊接参数。避免工人高空作业和长时间调整和监控。
性能特点
◎采用轮式磁力爬行小车,无需人工铺设轨道,并可全位置焊接。
◎采用视觉传感器进行焊缝和轨线跟踪,无需人工调整,高质量完成对空间曲面坡口的切割和多层多道焊接。
◎设备具有转向功能,可完成弧形轨迹行走,移动速度可以实现无级精确调速。
◎熔池监视系统,可清晰观察熔池状态、焊道成形效果,降低焊接工人劳动强度,减轻焊接过程对身体的不良影响。
◎焊接摆动器可实现多种形式摆动,灵活设置各摆动参数。
◎设备采用无线遥控的方式操作,可实时调节切割/焊接过程中各参数,方便快捷。
技术参数 型号 MCWR-5/MCCR-5 行进速度(mm/min) 0~3000 割/焊枪角度旋转范围 ± 60° 左右调整范围(mm) 200 左右调整精度(mm) ±0.2 升降调整范围(mm) 75 升降调整精度(mm) ± 0.2 重量(Kg) 25 整机尺寸(mm) 400×300×350
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