磁力爬行视觉跟踪切割机器人

一、适用范围

本设备采用轮式磁力爬行方式、并带有转弯功能，可无线遥控，能够完成在钢板上弧线行走，自动跟踪坡口划线位置，双枪切割直接切出双面坡口。可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动切割。

二、性能特点

可完成球形瓣片、椭球瓣片以及其他形式封头瓣片的坡口自动切割。无需人工铺设轨道，无需工人在切割过程中调整。

视觉自动跟踪组件，能够精确跟踪切割轨迹，可以智能识别激光器划痕、划针划线、石笔划线，并给出高度和横向偏移。

设备具有转向功能，可完成弧形轨迹行走，移动速度可以实现无级精确调速。

设备采用无线遥控的方式操作，可实时调节切割过程中各参数，方便快捷。

三、技术参数型号MCCR5左右调整范围80-200mm，（可定制）左右调整精度± 0.2mm升降调整范围50-200mm，（可定制）升降调整精度± 0.2mm焊枪角度旋转范围45°行进速度0~3000mm/s跟踪精度± 0.2mm重量25Kg