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减速器之间是否存在取代关系RV减速器

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

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有专家指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用Zui广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高I端应用集中的汽车行业，RV减速器价格，国外公司占90%份额。2016年，国产品牌的工业机器人销量达到2.2万台，市场占有率为32.5%，首突破三成。而在2013年，国产品牌的工业机器人市场占有率仅为25%，其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。

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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍

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工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，广东RV减速器，并确保工艺质量，RV减速器公司，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器。

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