秦川RV减速机 苏州市雅伯宏传动科技

减速机的试运行说明

机器都有试运行的时间，这段时间是用来检测装置是不是存在问题，需不需要进行修正的，也就是所谓的磨合期，需要保证减速机正常运转，没有问题，也是使得减速机日后，长期稳定运行的保障。

1、光滑度

由于新装置的元件运转间隔不大，而且因为装置本身的因素，光滑油（脂）不容易在外表形成匀称的油膜，防止破损状况发生。保障其不会出现外部过于粗糙，导致机件的前期磨损较为严重。严重的时候会甚至会导致外部出现划痕等。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

如何减少行星减速机内部腔体的压力的办法：

使减速机内部的高压气体派到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动和有高可靠性的行星减速机不合适。以上两种方法就是减少行星减速机内部压力的方法。

行星减速机容易出现问题方面整理与解决

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速i小为3，i大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，秦川RV减速机，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速i高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

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