直流电机 山东山博电机集团 三相直流电机

早期生产的有横梁结构的起电机，横梁上的积尘脏污潮气在电压下都可能成为导体，会将两个莱顿瓶中的正负电荷中和掉对注塑成型的横梁的死角特别要擦拭干净。黑色硬橡胶制的横梁如果呈现褐色时，是已老化，绝缘性能下降，要将面褐色打磨干净后抛光再用。箔片与箔片间应是绝缘的，时常是由于刷毛过硬或刷毛与箔片的接触过紧，当起电盘转动时，刷毛将箱片上的金属刮下成细粉未粘附到起电盘上，直流电机，使箔片与箔片间导通，整个盘变成个大箔片，失去起电作用。

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伺服电机当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，三相直流电机，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，永磁直流电机，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，永磁无刷直流电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。

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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量