供应五相电机驱动器SM-55

SM-55驱动器采用美国高性能专用步进电机驱动芯片,该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。可根据用户需求,把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制驱动系统。

1.特 点1.1电源电压不大于DC80V。 1.2斩波频率不小于12KHZ。

1.3输入信号与TTL兼容。

1.4无CP脉冲时,可选择半流或全流锁相。 1.5驱动电流3.5A/相。 1.6可驱动五相混合式步进电机。 1.7恒流斩波方式。 1.8光电隔离信号输入。

1.9整,半步运行方式。

1.10驱动电流可由开关设定。

1.11外型尺寸：132*60*85。

1.12重量：0.56Kg。 2.引脚说明

2.1 <+80V，0V端为外接直流电压，直流电压范围+24V～+80V。

2.2 A端为电机A相。

2.3 B端为电机B相。

2.4 C端为电机C相。

2.5 D端为电机D相。

2.6 E端为电机E相。

2.7 CP+、DIR+、ENA+端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP-，DIR-及ENA-端串接电阻。+12V时串1K电阻，+24V串2K电阻。

2.8 CP-端为脉冲信号，下降沿有效。

2.9 DIR-端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。

2.10 ENA-端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于

自由状态。

3.电气特性（Tj=25℃）

3.1输入电压；直流电压范围+24V～+80V。

3.2输出相电流2.0A-3.5A。

3.3信号逻辑输入电流10mA-25mA。

3.4下降沿脉冲时间大于5us。

3.5绝缘电阻大于500MΩ。

4.使用环境及参数

4.1冷却方式；自然冷却或强制风冷。

4.2使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。

4.3温度；0°C- +50°C。

4.4湿度；40- 89%RH。

5.电流,整半步及锁相选择

5.1电流值由K1、K2选择； 相电流值 K1K2 2.0AONON 2.5AOFFON 3.0AONOFF 3.5AOFFOFF

5.2整、半步由K3选择； 整，半步 K3 整步 OFF 半步 ON

6.电源供给

直流电压范围+24V～+80V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过40V。建议用户使用30-40V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。

如果使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流范围需大于5A。

请注意： 1. 用非稳压型电源;

2. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流;

3. 为降低成本, 两三个驱动器可共用一个电源。但应提高电源的额定功率和额定输出电流并需注意散热。

(2) 静态电流的设定:

静态电流:当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，减少发热。

7.输入接口电路：