60FBL10000转无刷直流电动机

驱动器规格参数

电气规格参 数输入电源直流48V±10%环境条件① 工作温度：0～40℃；储存温度：-20～65℃

② 湿度：80%RH以下（无凝露） ③ 海拔：1000米以下调速范围（30～9000）r/min控制方式PWM方式驱动反 馈360线复合增量式编码器速度控制模式⑴．RS-232通信方式控制转速

⑵．手动按键控制电机转速电机空载时的转速稳定度±3r/min转速输出信号① 编码器A脉冲信号（差动输出，非隔离）

② 编码器B脉冲信号（差动输出，非隔离）

注：A、B脉冲互差90度，360脉冲/转正面面板① 按键5个 ② LED 6位再生电阻无内置电阻，仅限外置保护功能过电压、欠电压、过载、过电流、编码器故障等外形尺寸不大于190×71×154mm

3）.通信协议：

1．标准RS232电平

2．波特率19200，8位数据，启动位1位，停止位1位，无奇偶校验。

1运行方式32H

ML2 RUNMODE1字003：SCI给定连续运行数字速度

004：数字给定速度(键盘)2使能33H

ML3 ENABLE1字00：不使能

01：使能

说明：此命令必须和MLP命令配合使用。当MLP=1时该命令有效3SCI给定连续运行数字速度3BH

ML; SCIDVCMD1字1） 范围-18000~18000即-9000转/分~9000转/分

2） 该命令仅用于RONMODE=0034SCI停止3CH

ML< 只发命令 1） 该命令仅用于RONMODE=014

2） 该命令有效时，电机停止

3） 与MLN，MLP配合使用5电机当前速度47H

MLGDPSPD 1字1） 上传DPSPD电机运行速度

2） 范围-9000~9000转/分

3） 电机当前速度6电机当前电流48H

MLHIREFSCXS 1字1） 上传IREFSCXS电机电流给定。（IREF的暂存值。Q轴电流）

2） 范围-1500~1500字

3） 电机当前电流7当前的故障代码4CH

MLLNFAVLT 1字00：无故障

01：编码器断线

02：主电源过压

03：主电源欠压

04：主电路故障

05：运行过流保护

07:过载保护

08:超速保护8SCI运转启动(正转)4EH

MLN 只发命令 1)该命令仅用于RUNMODE=03

2)当MLN有效时，正转

1) 当MLO，ML< 配合使用