UIROBOTCAN总线闭环步进一体机

UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN 的知识。

UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到4000 转/分。

控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在 1 毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好