超声波 超声波测距 测距

DYP-ME007TX超声波测距模块可提供2cm--3.5m的非接触式距离感测功能，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为此超声波测距模块连接电源后，模块本身每50ms进行一次测距，完成测距后，以串口的形式输出距离值。

电气参数：

工作电压： DC 5V

工作电流：15mA

工作频率：40KHz

测距范围：2cm - 3.5m

分辨率：1mm

测量角度：15度

串口波特率：9600

响应周期：50ms

规格尺寸：45*20*15mm

输出格式说明：

模块每次输出一帧，含4个8位数据，帧格式为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM

1、 0XFF： 为一帧开始数据，用于判断。

2. H_DATA：距离数据的高8位。

3. L_DATA：距离数据的低8位。

4. SUM: 数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8位）

注：H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米为单位的距离值