KY-SAFM-Ⅰ型六维腕力传感器

KY-SAFM-Ⅰ型六维腕力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间的全力信息，即三个分量和三个力矩分量。本产品广泛应用于精密装配、自动磨削等作业中，在航空、航天及机械加工等行业广泛应用。

一、主要技术参数：

1、 力量程：-200N≤Fx≥+200N,-200N≤Fy+200N，-600N≤Fz≥+600N

2、 力矩量程：-200N.cm≤Mx≥+200N.cm，-200N.cm≤My≥+200N.cm ，-1000N.cm≤Mz≥+1000N.cm。3、 模拟输出：-5V～+5V；

4、 允许过载：200%FS;

5、 分辨率：0.1%FS;

6、 Ⅰ类误差：±1%FS;Ⅱ类误差：±2%FS;

7、 数据处理周期：≤1ms;

8、 软件功能：设置工作状态/数据格式/通讯；

9、 使用温度：0～40℃；使用湿度：0～85%RH；

10、 可按用户要求特殊定制