精密行星减速机

'VRSF系列是台湾台精减速机公司出的一款精密行星减速机

特点

行星減速器內部齒輪採用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，雜訊低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀錶、汽車、船舶、兵器和航空航太等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

產品說明：

1、TKP系列行星齒輪減速機採用模組化設計，可根據客戶要求進行變化組合，

2、減速機採用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，

3、箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

4、齒輪均採用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理後全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

安裝形式：

1、底腳安裝

2、法蘭安裝

3、扭力臂安裝。

出軸方式：

1、實心軸

2、漸開線花鍵實心軸

3、開線花鍵空心軸

4、帶脹緊盤空心軸

材料及熱處理

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比於齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關係。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛採用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的品質分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須採用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的品質分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的範圍內。若低於57HRC時，齒面強度顯著下降，高於62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在於有表面的殘餘壓應力，它可使輪齒拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。

3、滲氮

採用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理後可不再進行最後的精加工，提高了承載能力。這對於不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。

4、想嚙合齒的硬度組合輪

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高於大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利於提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

潤滑及保養

在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機採用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的行星減速機，鑒於潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此採用另外的潤滑措施。

在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。

滲漏油原因

1、油箱內壓力升高

在封閉的減速機裏，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由於油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

2、減速機結構設計不合理引起漏油

如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。

3、加油量過多

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致洩漏。

4、檢修工藝不當

在設備檢修時，由於結合面上汙物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。[1]

漏油處理方案

採用高分子複合材料修復治理減速機滲漏油，高分子複合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下複合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產生協同效應，使複合材料的綜合性能優於原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用於金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。對於減速機靜密封點洩漏可採用美嘉華高分子複合材料和技術現場治理滲漏，不用拆卸，高分子複合材料在外部治理滲漏，省時省力，效果立竿見影，其產品具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了多年無法解決的問題。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年裏，有的用戶在使用減速機時，由於違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。

第三步

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。最後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩資料進行固定和檢查。

減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

解決斷軸

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自於減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自於驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那麼驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那麼接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力並給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對於電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

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