EPC-C型 光电自动纠偏仪 光电自动纠

EPC－C型光电纠偏仪能对纸张、薄膜、不干胶带、金属箔等物料的边缘位置或标志线位置进行检测、且能对物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，EPC－C型光电纠偏仪具有自动检测、自 动跟踪、自动调整等功能，以保证物料卷绕、分切、检测的整齐。EPC－C型光电纠偏仪广泛应用于轻工、纺 织、印染、印刷等行业，EPC－C型光电纠偏仪具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单等优点。

一、系统的组成

EPC－C型光电纠偏仪由三部分组成：

1．传感器

采用光电传感器检测线标志或边标志的位置。对标志线检测一般选用反射型光电传感器，对边缘检测可选用透射型光电传感器，也可选用反射型光电传感器。

2．EPC-C型光电纠偏仪(仪表)

对采样信号进行逻辑运算，输出控制信号，控制驱动电机的转动。

3．机械执行机构由交流同步电机、丝杠、丝杠套筒、支架等组成，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。

二、技术指标

1．跟踪标志线宽度或边缘同色区宽度>2mm

2．光电传感器与物料的距离 12mm±2mm(或具传感器而定)

3．响应时间 1ms

4．灵敏度±0.15mm

5．纠偏速度：4～10mm/s

6．推力160kg~300kg(由电机决定)

7．位置失控保护(限位开关)

8．外形尺寸252mmx102mmx230mm(宽x高x深)

9．工作电压 AC 220V±10% 50Hz/60Hz

10 环境温度 40摄氏度以下

11．空气湿度 ≤85% (25 oC)

三、工作原理

本系统中，由光电传感器检测边缘位置或标志线位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用交流同步电机驱动机械执行机构，修正物料运行时的 偏差。

在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。对边缘检测时，使材料边缘处于两光电传感器中间，使两光电传感器状态不同。对标志线检测时，用两个光电传感器，分别置于线两边，始终保持两光电传感器状态相同。

备注：

EPC-C型光电纠偏仪在特殊情况下可以单光电传感器工作。打开仪表,短接 J5的两点即可。设定对边工作方式。

单光电传感器对边缘控制时，光电传感器置于材料一边使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕裂；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电 机不停转动。

四、EPC－C光电纠偏仪面板说明

前面板

前面板上，“边” 、“线” 、“+极性” 、“极性-” 、“手动” 、“自动” 、“平衡” 指示灯为工作状态指示灯，指示当前的工作状态，“边/线” 、“+极性/-极性” 指示灯由在主线路板(EPC-C-2008-Z) 右上角K4、K5 跳线来控制, “手动/自动” 由前面板开关设定, “平衡” 由传感器状态控制。

“边/线” 指示灯由主线路板(EPC-C-2008-Z) 右上角K4跳线来控制, X 为线, B为边,设定光电纠偏仪对边缘位置还是对标志线位置跟踪检测。

“+ 极性 -” 指示灯由主线路板(EPC-C-2008-Z) 右上角K5跳线来控制 , 设定电机在自动控制状态的旋转方向，使系统构成负反馈。

“手动/自动”开关用于控制系统的工作状态。

“平衡”及其左右指示灯用于指示物料的状态。

“左”、“右” 按键用于在手动状态下控制电机的转动。自动状态下，二键无效。

五、接线端子

打开前面板, 接线排在EPC-C-2008-Z线路板下方

左接线排序号名称类型技术参数说 明1PSL输入~220V2PSN输入~220V3A输出接电机蓝线4B输出接电机红线5C输出接电机黄线白线6NC空7XA1限位限位开关A(常闭)8XA2限位限位开关A(常闭)右接线排序号名称类型技术参数说 明1XB1限位限位开关B(常闭)2XB2限位限位开关B(常闭)3+12V输出接A光电传感器电源正4IN1输入接A光电传感器信号5GND输出接A光电传感器电源负6+12V输出接B光电传感器电源正7IN2输入接B光电传感器信号8GND输出接B光电传感器电源负六、三种基本工作方式

1．放卷系统

用于放卷端对卷绕物边缘位置或标志线位置的控制,使物料在固定位置放出。

执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。

光电传感器位置：固定不变。

2．收卷系统

收卷车跟踪物料，收卷轴轴向移动,最终使收料卷整齐。

光电传感器位置：安装在收卷车上随车移动，在光电传感器与收卷轴之间必须固定一旋转轴。

3．中间导向系统

执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转；

光电传感器位置：安装在输出面边缘。

控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。

七、仪表安装方式

八、机械执行机构

由交流同步电机、丝杠、丝杠套筒、支架等组成，示意图如下：

交流同步电机(90TDY115－1)参数如下：

电压：AC220V 电流：0.4A

电容：2.7uF 力矩：1400 mN.M

转速：60/115 rpm 电阻：680Ω/50w

外型尺寸如下：

ANDEL4H2H3PMSLGL19070H29F222410494766.6102816九、操作方法

1. 根据材料实际情况选择设定“边/线”状态。

2. 连接限位开关, 使用常闭开关 。

3. 连接电机, 连接传感器。

4. 连接电源．

5. 开启电源，将光电纠偏仪设定在“手动”状态。

6.调整光电传感器位置

双光电传感器工作

打开仪表,由主线路板(EPC-C-2008-Z线路板)右上角1 or 2 sensor跳线来控制,跳线在2位置时选择双光电传感器工作。

(1) 当对标志线跟踪时，两个光电传感器分别置于标志线两边缘，使两光电传感器的光斑恰好对在线的两边缘，使两光电传感器状态相同。

(2) 当对边跟踪时，使材料边缘处于两光电传感器中间，使两光电传感器状态不同。

(3) 调整光电传感器到物料的距离,使光斑清晰。(红外传感器无可见光斑)

(4) 一般须安装检测辊，调整光电传感器位置使光斑的轴线与检测辊的径向重合。

单光电传感器工作。

打开仪表,由主线路板(EPC-C-2008-Z线路板)右上角1 or 2 sensor跳线来控制,跳线在1位置时选择单光电传感器工作,此时须设定对边工作方式.

单光电传感器对边控制时，光电传感器置于材料一边使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕裂；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。

单光电传感器对边控制时，如选用美国帮纳R55E光电传感器，位置的设定由传感器上的按钮设定，具体方法：把传感器对准所要检测位置，摁设定按钮即可。

7.调整光电传感器的灵敏度旋钮，使光电传感器对浅色和深色能有不同状态的信号输出。

8.用“左”、“右”按键调整物料的位置，使其稍偏移平衡状态，然后，设定系统工作于“自动”状态，若物料能回到平衡，说明系统的极性设定正确。否则，改变当前的极性。改变当前的极性的方法见四.

9. 设定系统工作在“自动”状态，开启卷绕或分切设备，系统开始运行。

注意：

1． 本系统的纠偏精度主要决定于光斑位置的调整。应先调整其中一个，让光斑位置处于 使光电传感器状态翻转的临界位置。然后再调整另一个。

2． 当限位开关动作时，同步电机停止转动。可在“手动”状态调整物料位置到平衡点，左限位开关动作时，只能用“右”键调整物料位置。右限位开关动作时，只能用“左” 键调整物料位置。二限位开关有方向之分。

3．自动卷绕、分切时，若有意外情况要停止运行，只需进入手动状态，不一定要关电源。

4．当物料参差不齐较严重时，宜降低物料运行速度。

5．很大程度上纠偏精度也取决于光电传感器的精度,不同档次、规格的光电传感器的精度以及适应范围也有不同,需选用适当的光电传感器。

传感器

根据需要可选用国产或进口传感器

附: 机械执行机构可根据用户需要作相应更改，如实现气动、液压纠偏动作。