真空吸盘吊具 激光机上料系统

一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

可用于激光切割机自动上下料中搬运板材，驱动系统采用伺服电机。程序：1.机械手末端吸盘降到钢板堆垛区上方位置 2.真空架下降，真空功能被激活，板材被吸取 3. 真空架升至处 4. 真空工作头摆动至激光切割机的托盘转换器上，真空解除，吸盘的短高压脉冲将板材释放。5.真空架提升至处，真空工作头摆动回至初始位置。