旋转编码器故障检测

1、机械振荡（加减速时）：

（1）脉冲编码器出现故障，此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。

2、机械暴走（飞车）：

在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下，应检查：

（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。

（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，更换联轴节。

（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3、主轴不能定向或定向不到位：

在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。

4、坐标轴振动进给：

在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。

5、NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090、091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：

（1）脉冲编码器不良。

（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的5V端子上的电压值在4、955、10V内）。

（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6、伺服系统的报警号：如FAUNUC6ME系统的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS880系统的伺服报警：1364SIEMENS8系统的伺服报警：114、104等。当出现如上报警号时，有可能是：

（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号。

（2）编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。