德国霍伯纳HUBNER编码器

德国霍伯纳-柏林（HUBNER-BERLIN）公司于1934年在德国柏林成立，70多年来，德国HUBNER-BERLIN公司流测速电机、组合传感是世界上最主要的编码器和测速电机制造商之一

。德国HUBNER为钢铁、矿业、港口、造纸等行业制造高精度、高稳定性、多功能化的编码器和测速电机。其主要产品包括编码器、测速电机、速度传感器、位置传感器、超速开关

等。堡盟集团的运动控制产品（编码器），产品线丰富，功能齐全，从增量型编码器，绝对值编码器，总线模盒到重工编码器，执行机构，定位驱动以及测速计都一应俱全。

hubner+旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的

移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才

能知道。解决的方法是增加参考点，霍伯纳编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的hubner增量式编码器原理，

每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有

了德国hubner霍伯纳绝对编码器的出现。绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量

和定位控制。

德国霍伯纳绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得

一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的霍普纳编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器

由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据

的可靠性大大提高了。

由于霍伯纳绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输

出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出

，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。