深海蓝专业批发高端水下二次定位、水下定位等仪器仪表产品

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延伸拓展

产品详情：水下二次定位可确定水下目标的坐标，包括二维和三维定位。水下二次定位方法，二维水下节点定位方法主要对部署深度已知的节点进行平面内定位，可分为距离相关水下定位和距离无关水下定位，其中前者精度较高。距离相关水下定位距离相关水下定位算法中，待测节点使用声波测距技术估算与锚节点之间的相对距离和方位，然后通过水下二次定位距离相关算法计算节点的位置。这种方法精度较高，用于多数水声网络。距离相关算法可根据所用锚节点的布放方式，分为固定锚节点和移动锚节点两种。固定锚节点是布放在水中、相对位移较小的可定位设备，能将自身获取的定位信息向水下广播。目前固定锚节点距离相关定位算法主要研究水下节点如何利用固定锚节点的位置广播信息确定自身位置。水下二次定位用6个水面浮标节点和简单的三边定位算法来定位方圆20km、水下17m范围内的自主潜航器（UUV）。水下二次定位用电缆或光纤连接具有位置信息的水面浮标和水中移动节点，再用三边测量法计算节点位置。水下二次定位用4个漂浮在海面的远程通信锚节点位置信息和多维尺度分析（MDS）法计算水下节点位置。近年来，利用更少的锚节点实现高精度水下定位、降低算法复杂度，成为新的研究重点。水下二次定位利用一个锚节点就实现了水声传感器网络节点的相对定位；水下二次定位利用信号的方向性，提出用两个锚节点实现水声传感器网络节点的定位方法。

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