北京智能佳科技公司
主营产品:
2023年09月02日 17:25
品牌 |
智能佳 |
类别 |
Bioloid 舵机 |
RX-64 Dynamixel数字舵机
Bioloid的专用伺服电机RX-64,相比传统的伺服系统,RX-64伺服系统不但拥有位置反馈系统,而且还有速度反馈,温度反馈,支持高速串行网络。更重要的是RX-64提供了高达52KG(CM)的扭矩,动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。
RX-64 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, Bioloid机器人套件组, 使用Dynamixel DC伺服马达模块, 是双向的伺服控制系统, 具有回授功能, 可以多个网状串连操作. 它有约300度的运动范围, 也可以通过软件选项360度连续转动, 来作为车轮的制动器.
网络式驱动模式:每个dynamixels舵机都拥有的ID号,通过Daisy总线控制每个舵机驱动。
强大的信息反馈:它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息,如内部温度,供电电压,目标位置。
简单连接结构:它采用Daisy总线连接,方便搭建各种造型的机器人。
报警功能:当内部温度,扭矩,供电电压等超过额定的范围,它主动反馈这种情况。此外,这样的紧急状况位置,他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。
制定配置:它可以控制任意转角。
角度设置:当舵机时转角位300度,作为电机是可以360自由旋转。
低电流/高电压驱动器:因为它在高电压和低电流状态下运行,降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。
LED显示:能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态
精确控制
位置和速度可设为1024等分控制。
柔性驱动
控制舵机位移过程中,柔性转动的角度可调。
反馈
反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。
报警系统
当舵机内部参数(例如内部电压、扭矩和电压等)偏离工作值过大时,系统将警告用户,也可以自动处理该问题(例如撤销扭矩)
通讯
支持通讯速度达1Mbps。
分布式控制
位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定,这样主控制器即使资源很少,也可以控制很多舵机。
工程塑料
壳体由高质量工程塑料制成,可承受大扭矩负载。
LED指示灯
显示用户是否操作错误。
我公司该舵机为现货,如有需要可以到公司直接购买,如需要更详细的技术资料请与我联系。
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