CXT/800塔机群防互撞及区域保护系统

CXT/800系统用途

在多台塔机同时施工时，如何防止相互碰撞，以及防止塔机与建筑物碰撞和吊物进入某些禁区（如街道、校园、公众区域、铁路、电网等）的上空，一直是建筑施工中引人注目的安全问题，并已逐渐将其纳入严格的施工安全管理；制订了相应的法规和标准，希望限度的保证建筑施工的安全。尽管如此，还是不可避免地发生某些塔吊间的干涉碰撞或吊物误入保护区域上空等安全事故。此类事故发生的原因，归结起来主要有以下5点：

1．塔吊操作者往往将注意力集中在吊起的重物上，当启动塔吊的动作之前他可能会忽视控制相对于相邻塔机的方位。

2．操作者几乎看不到自己塔吊的平衡臂。

3．塔机操作者会因阳光眩目而看不到其它塔吊的纤细吊索进入他的工作区域。

4．塔机操作者可能会错误估计他所操纵的吊臂（有的长达80米）尖端与其它塔吊或建筑物之间的距离。

5．对跨越建筑物之外的某些保护区域（吊钩禁入区），操作者几乎看不到。

因此如何解决、预防此类事故发生的措施和方法提上了议事日程。

CXT/800系统的主要作用就是计算机自动控制和处理施工现场的两大难题：工地上塔机间的相互干扰和禁行区域的保护。能实现同一工作区域多达20台塔机的塔机群的实时监控并能按需要存贮运行记录，以备安全跟踪、核查。

CXT/800防撞系统可以使塔机操作者始终以的效率安全操作其塔机工作。本系统连续不断地计算着可能会相互干扰的联网塔机的JIB方位及吊运车的相对坐标，一但探测到可能出现塔机间的相互碰撞和靠近禁止吊钩或JIB靠近敏感或保护区域，如：街道、高速路、校园、公众区域、铁路、电网等时将先预警，直至通过此台塔机的控制系统来动作，自动限制这种操作的继续，尽可能的避免因操作者的疏忽或判断失误而造成安全事故。极大地保证了塔机的安全使用。

注明：CXT/800防撞系统仅是一种辅助控制装置，它能提供有用的塔机操作信息和必要时的强制停车控制，但不能取代塔吊操作者的指令。

系统的组成和基本功能

系统主要由两大部分构成

※2-1.单机系统

1系统组成及安装示意图( Figure 1)

处在同一区域（工地）且同一无线频段的多台单机系统即构成一个无线塔机防撞网络系统，同一网

络中所使用的塔机类型不受限制，水平臂式、动臂式塔机可混合使用。

注明：每套单机系统具有唯一的系统序列号，附系统恢复光盘1张。

※2-2.监控及数据输入(修改、调整)系统

系统由P-III以上台式或便携式电脑（用户自备）一台、监控软件光盘、专用电台、天线及电源附件组成。

用安装有 CXT/800 防撞系统监控软件的电脑接上专用电台、天线，在现场办公室或汽车内进行使用，系统可实现如下两大功能：

①对多台同一无线频段内单机系统组成的无线防撞系统进行所有参数设置、调整和修改并无线上传完成，不需人员上塔处理。

参数内容有：现场XY座标系（工地范围），现场（工地）塔机群分布序号，对应单机序列号，各塔机XY座标值、高度、吊钩最

大 / 最小幅度、平衡臂长度，各项防撞参数等。

防撞系统正常使用中如某号塔机加高时，监控系统可单独进行高度无线上传修改。

任何时候都可以再加入新的塔机至网络中，也可从网络中去除某号塔机。

②对网络内塔机动态运行状况进行监控，对网络内各单机系统有无开启一目了然，易于对系统进行管理。

图2监控系统示意图( Figure 2)

注意：1、CXT/800监控系统不参与工地塔机群防撞系统的工作，除非要进行监控和数据上传时才需接入开启；2、监控电脑要求安装有windows2000/XP系统，不得含有电脑病毒。

机系统组部件及图示

单机系统组成如下图所示：

1. LCD显示器

2. CXT/800主机

①CXT/800主机的前面板如下图所示：

②CXT/800主机的侧面板如下图所示：

3.多功能限制器（带电位器）及电缆（用于平臂式塔机）

4.倾角传感器组件及电缆（用于动臂式塔机）

注：以上3、4项部件配置一种，由用户塔机类型确定

5.控制输出电缆及插头2件

输出线端定义如下：

Output Control Lines:

1#—右回转限制 1#-right slewing limitation

2#—回转制动 2#-slewing braking

3#—左回转限制 3#-left slewing limitation

4#—小车向外运行高速限制 4#-high speed limitation of trolley running outwards

5#—小车向外运行停车 5#-parking of trolley running outwards

6#—小车向内运行停车 6#-parking of trolley running inwards

7#—小车向内运行高速限制 7#-high speed limitation of trolley running inwards

8#—未用 8#-default

9 #—左回转高速限制 9#-high speed limitation of left slewing

10#—右回转高速限制 10#-high speed limitation of right slewing

11#—左回转限制反顶继电器11#-left slewing limitation inverse ejecting relay

12#—右回转限制反顶继电器12#-right slewing limitation inverse ejecting relay

注 意：1#~11#均为继电器输出点，状态：1#~9#常闭（NC）10#~11#常开（NO），其中第10#、11#两个继电器输出是针对有反顶功能的塔机设计的，若塔机没有反顶功能，这两个继电器输出可不接。

系统默认回转制动形式是断电制动，如塔机回转是通电制动方式，则需开机箱调整接线端。

6.无线数据传输电台

7.天线及馈线

8.回转角度传感器

9.系统配套件

◆◆相应单机系统序列号之系统恢复光盘1张

◆◆USB光电

◆◆USB电脑键盘